[00106492]小直径管道一体化高效涂覆机器人
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技术详细介绍
创新性的提出了一种高度集成检测、打磨、喷涂及多关节柔性自适应调整的小曲率管道涂覆机器人,适用于直径在0.20m-0.45m之间、不同铺设角度的管道,采用拖缆作业方式作业距离可达到300m,可实现对管道高效、精准喷涂,具有适用范围广、涂料利用率高、降低劳动强度与危害等优点。
项目解决的主要技术问题:管道内壁自动清理监测修复。
