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团队历时5年攻关依托轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室轨道交通运行优化及控制技术研究团队、江西省先进控制与优化重点实验室在人员、技术、资源等方面的基础和积累,研发了集智能感知、智能识别、智能决策于一体的国内首创高速公路隧道管控一体化智能巡检机器人系统,居国内领先水平。产品首次采用双机器人系统主备互用、全面保障,实现不间断自动巡检多舱室、模块化设计,方便结构和功能的便捷扩换:自动清洁、自动充电和自动升降系统方便后期维护和检修;多源信息融合、多目标精准识别、边云协同一体化智能管控保障工作性能。
项目产品可有效替代人工巡检快速识别和处理隧道设施故障、异常交通事件,减少/避免事故的发生降低人员伤亡和经济损失,保障交通安全。