[00106666]面向工业环境的无人物流车关键技术研究及产业应用
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技术详细介绍
本项目针对工业环境的无人物流车关键技术进行研究,提出了基于先验信息增强的小算力感知方法、基于非重复扫描激光点云的大范围建图定位方法、基于长距磁传感器的车路协同定位导航方法、基于车辆运动学校验的安全机制,从而解决了上述技术应用难点问题。基于以上核心方法形成的无人物流全栈解决方案技术赋能工业场景运输车辆,形成无人驾驶物流车,完成无人驾驶状态下室内外多工况条件下的自动货物和零部件运输,从而形成产业应用,为工业企业降本增效。
