[00106818]面向新能源车辆的室内外一体化智能空间感知
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技术详细介绍
创新团队拟基于移动传感器和智能空间感知算法的研究积累结合新能源车辆搭载的多模传感器(如视觉、地磁、陀螺仪、加速度、方向传感器等) ,创新地提出面向新能源车辆的室内外体化智能空间感知技术。针对卫星信号缺失的室内场景空间感知能力不足的问题,研究基于无源多模特征的融合框架。基于智能感知技术自适应的融合多模定位信号,进而实现室内封闭场景中的车辆精准定位;在室外场景中,针对场景动态变化导致高精度地图不准的问题,结合大量新能源车辆采集的导航数据和群智感知技术对既有高精度地图进行变更检测与增量更新,实现室内外一体化空间感知及低成本高精度地图的增量更新,进一步增强新能源车辆的空间感知能力、导航精度和产业应用能力。
项目解决的主要技术问题:无人车辆,无人设备室内空间感知
