[00106843]棉花智能化打顶技术及装备

　　成果简介

　　棉花打顶是目前棉花全程机械化唯一未解决的生产环节，人工打顶存在着作业效率低、成本高、劳动力不足等问题。针对棉花生产打顶需求，基于图像识别等技术，应用神经网络等算法对棉花顶尖智能识别，采用自主研发的智能打顶控制系统，实现仿形精准打顶。创制了3MD-3型智能棉花打顶机，应用高精度检测传感器，打顶高度可控制在20~70mm范围内，能搭载于高地隙拖拉机、喷药机等，填补我国棉花全程机械化打顶作业技术空白，促进棉花产业提质增效。

　　应用领域

　　广泛应用于我国乃至中亚等国的棉花主产地，也可应用于其他需要打顶农艺的作物打顶作业。

　　主要技术指标

　　打顶率≥90%；

　　漏打率≤7%；

　　打顶作业速度≥2.8km/h；

　　作业效率：8～10亩/小时。

　　获得奖项和知识产权

　　该成果申请发明专利4件、实用新型专利2件；已获发明专利2件。

　　成果转让

　　该成果转让方式：普通许可，成果受让企业要求具备与成果相匹配的技术承接力和生产加工能力。

　　团队介绍

　　该成果由农业农村部南京农业机械化研究所棉麻类收获机械科研团队创新研发，团队首席科学家为石磊研究员。团队主要围绕棉花机械化直播、移栽、打顶、收获及蓖麻、苎麻、工业大麻、玉米、芦苇等高茎秆类作物高效、低损机械化收获装备及技术研发，开展基础性、共性、关键性技术研究，并取得多项重要成果。