[00106882]大型喷杆自平衡悬架技术装备

　　成果简介

　　大型喷杆自平衡悬架技术装备是“十三五”中国农科院创新工程项目成果。攻克了双钟摆式主-被动悬架耦合设计、喷杆运动主动控制、电液悬架半实物仿真测试等关键技术。创建了喷杆振动六自由度模拟平台、主被动悬架半实物仿真平台和控制电路硬件在环测试平台；形成了喷杆自平衡系统独立研发体系，研制了适用于不同宽幅和地形的喷杆主动平衡悬架及控制系统，完善了喷杆悬架性能台架测试和评价方法。为我国喷杆悬架设计理论、大柔性结构智能控制技术提供了科学依据。

　　应用领域

　　为12-50 m不同幅宽的喷杆喷雾机提供整套喷杆平衡悬架及电液控制系统的解决方案，也可以为其他农业机械提供可靠性测试。

　　主要技术指标

　　喷杆振动与控制半实物仿真平台指标

　　主要用途：田间工况复现、控制算法设计验证；

　　测试对象：关键部件、控制器可靠性测试；

　　试件质量：2000 kg；

　　试件长度：28m；

　　动平台角度范围：±10.4°；

　　动平台平移范围：±362 mm；

　　工作频宽：0.01 Hz -35 Hz。

　　喷杆及平衡悬架系统指标

　　悬架类型：喷杆悬架构型有钟摆式、梯形式及其组合形式；

　　控制精度：喷杆角度或高度动态控制精度大于90%；

　　处理器：双核32 位浮点型，主频200MHz，1MB闪存；

　　采样精度：传感器模拟量数据采集通道数 16路，精度 16位；

　　其他接口：通用数字量输入/输出端口28路，PWM通道24路；CAN总线2路。

　　成果转让

　　该成果转让方式：普通许可，成果受让企业要求具备与成果相匹配的技术承接力和生产加工能力。

　　团队介绍

　　该成果由农业农村部南京农业机械化研究所植保机械科研团队创新研发，团队首席科学家为薛新宇研究员。团队主要致力于农药雾化机理研究、精准施药技术研究、植保机械关键部件研发、新型智能化植保机械装备研发、施药效果评估研究和相关施药技术标准制订等，并取得多项重要成果。