[00107391]一种空间单自由度四爪夹紧机构
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技术详细介绍
本实用新型公开一种空间单自由度四爪夹紧机构，其结构简单紧凑、稳定可靠，具有一定的对称性，无需外加动力源就可以对工件进行夹紧。本发明包含基座、动平台、四个支链的二连杆机构、螺母和弹簧。主要组成部分是一种对称并联机构，不考虑螺母和弹簧的情况下，该并联机构的动平台沿竖直轴线作平移运动，并且始终平行于基座，而机构的上半部分手爪会相应地张开或夹紧。
市场预测：本实用新型的结构简单紧凑、稳定可靠，具有较好的对称性，无需外加动力源就可以对工件进行夹紧，具有一定的应用前景。
投资效益分析：本实用新型具备一定的投资价值。
