[00107393]一种垄作草莓采摘机器人
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技术详细介绍
本实用新型提供了一种垄作草莓采摘机器人，包括左右横移装置、前后横移装置、上下升降装置、采摘装置、框架和滚轮；所述左右横移装置由第一电机、第一同步带模组、第一连接滑块、第一直线导轨、第一运动滑块；所述前后横移装置包括第二电机、第二同步带模组、第二连接滑块、第二直线导轨、第二运动滑块；所述上下升降装置包括第三电机、定槽板、动槽板、定槽板盖、滑轮组、第一摩擦控制轮组、第二摩擦控制轮组；所述采摘装置包括收集框、收集摆杆、收集挑杆、摆杆偏心盘、摆杆马达、采摘刀具；所述采摘刀具包括固定刀片、移动刀片、刀片马达。本实用新型可以通过挑杆一次挑起采摘多颗草莓，提高了采摘效率，降低了工人的劳动强度。
市场预测：本垄作草莓采摘机器人能实现精准的左右横移、前后横移、上下升降运动，实现一次定位采摘收集多颗草莓；在大范围工作，实现连续采摘；便于推广和使用。
