[00107398]新型螺旋驱动式粮仓机器人技术装备研发及应用

　　成果简介
　　“机器人替代计划”近乎一种风潮在中国逐渐形成，其背景在于中国人力成本大幅提升以及人工作业质量和效率相对低下。粮食行业关乎国家安全保障，也出现了招人难、用人也难的局面，不得不寻找“机器替人”的路线，去解决每年5-6亿吨粮食生产作业问题。针对粮面和粮堆作业是粮食收储作业的主要场景。由于粮堆规模大、松散和易塌陷，迫切需要一种粮仓机器人代替人工作业，对保障粮食安全、提高劳动效 率和保护工作人员安全有着重要意义。
　　吴文福教授研发团队长期致力于储粮研究，首次采用了螺旋驱动轮作为粮仓机器人行走机构，突破了传统机构在松散粮面上行驶困难的难题，大幅提高了机器人的粮面行驶能力，为粮仓粮面机械化作业提供了可靠的平台。并结合智能驾驶技术，研制 出粮面行驶能力强、智能程度高的粮仓机器人，机载作业装置，替代人工自动完成粮 面平整、巡检、施药作业，节省了人力、物力以及时间成本，进一步为储粮安全提供 了有力保障。
　　成果成熟度
　　可产业化
　　应用领域及市场前景

　　国内市场对粮食平仓机器人的需求比较强劲，目前我国粮食仓储和加工企业的主 体主要有粮食仓储库、粮食加工企业和种子公司。如以每家企业保有2台套粮仓作业机 器人计，我国粮食企业粮仓机器人保有量将达到15。 62万台，如表1所示。在产品研发 上的投资比重正在不断加大，预计在未来10年内，我国对粮食平仓机器人的需求量将 呈逐年递增趋势。特别是随着国家对智能装备制造和粮食行业信息化智能化投入的不 断加大，粮食平仓机器人应用技术上也会实现大幅度的提升，未来国内的粮食平仓机 器人及智能装备制造将会呈“爆发”式增长，产业结构将不断优化，产业布局不断得 到强化，因此粮仓机器人具有极大的发展和应用空间。