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为地铁驾驶控制系统开发与操作高度相似的半物理虚拟仿真环境,包括操纵台、操作杆、按钮、指示灯、数字显示屏,以及虚拟的3D驾驶室内模型和城市驾驶环境。半物理仿真环境的后台集成地铁驾驶仿真电气系统模型、驾驶控制系统模型,虚拟现实接口程序和数据采集模块,可对真实的驾驶工作过程进行仿真,从而可用于地铁驾驶操作培训及故障处理、特殊驾驶环境训练等。
前台3D可视化交互与显示提供三维显示功能,可在普通显示器、投影机上输出,也可以在专门的多通道VR环境中输出,显示刷新率不低于20帧/秒(立体模式)或36帧/秒(非立体模式);建设的半物理操纵台的外部尺寸、颜色、纹理,以及操纵面板上的所有操纵和显示装置(操纵杆,按钮、开关等)与实际地铁的真实操纵台完全一致。
仿真操纵台的操作响应时间不大于0. 1秒;持续工作时间不小于16小时