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本发明公开了一种热电自驱动除尘检测设备及其除尘检测方法。该设备包括除尘设备及热电转换器。除尘设备包括除尘腔体。除尘腔体内存有介质颗粒。进气管道与排气管道设置在除尘腔体的相对两端,进气管道用于向除尘腔体内引入含有废物颗粒的进气气流,排气管道用于从除尘腔体内排出排气气流,除尘腔体两端设有用于检测进气气流组分参数的进气检测器及用于检测排气气流组分参数的排气检测器。在除尘腔体的内表面上相对设置有上电极与下电极。热电转换器环绕设置在除尘腔体的外表面。热电转换器包括环形散热器及位于除尘腔体与环形散热器之间并用于将两者之间温差转化为电能为上电极、下电极、进气检测器和排气检测器供电的热电器件。