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本发明公开了一种触觉感知智能织物及其检测系统和制备方法,其中,一种触觉感知智能织物,包括:柔性基底层;绝缘垫片层,设置于柔性基底层上,绝缘垫片层包括至少一个通孔;第一电极,包括相互连接的感应端和引线,第一电极位于绝缘垫片层与柔性基底层之间,感应端导电一侧对应通孔位置朝向外侧空气。本发明通过采用全织物构造的方法,使智能织物具有变形能力强、透气性高和灵活性高的功能,并通过运用皮肤?电极双电层结构的电容式传感机理,实现感应区域内多点压力探测,真实反映皮肤表面压力分布,具有结构简单、灵敏度高和稳定性好的特点,在可穿戴设备以及智能医疗等领域具有广泛应用前景。