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本实用新型涉及一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器,其包括水平安装架、螺旋桨、Z向舵、十字水平支撑架、X向舵、Y向舵、油箱以及油动发动机。本实用新型中的水平安装架上安装有受油动发动机驱动的螺旋桨,还安装有受舵机驱动可相对水平面转动倾斜的Z向舵;水平安装架下方设置十字水平支撑架,十字水平支撑架中的X向正半段支架与X向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕X轴转动的X向舵、Y向正半段支架与Y向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕Y轴转动的Y向舵。以上结构将油动供能的方式与舵面调节无人机姿态的方式结合起来,以低成本的简单结构实现无人机的大载重和长续航。