技术详细介绍
成果简介
该系统属于共性关键技术的研究，可以与医疗或工业领域的具体需求进行结合，例如将磁铁嵌于胶囊内窥镜中，通过该系统可以为医生提供每张内窥镜图像的位置，为胶囊控制系统提供位姿反馈信息；或用于自动导引车AGV的停车定位导航。
技术特点
该系统使用ARM控制器采集数字磁传感器阵列中的数据，通过无线方式传输至电脑上，使用最优化算法估计出磁铁的3维位置和2维姿态信息。目前在高度为36mm至96mm处测得的位置精度为0.7±0.13mm，姿态精度为1.22±0.32°。
市场分析
磁定位系统可应用于胶囊内窥镜定位，肺部肿瘤定位放疗，AGV的停车定位导航等，应用场景广泛。
