[00108098]一种极地机器人群操作系统及协同方法
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技术详细介绍
本发明公开一种极地机器人群操作系统，包括中央控制器和若干个用于极地环境检测的机器人，机器人与中央控制器无线通信，机器人包括主控制器、定位模块、采集模块和运动模块，主控制器分别与定位模块、采集模块和运动模块连接，采集模块用于采集机器人周围环境数据，定位模块用于获取机器人的位置信息。本发明还公开一种极地机器人群协同方法。本发明涉及电子协同技术领域，一种极地机器人群操作系统及协同方法，通过主控制器结合定位模块、采集模块和运动模块控制机器人在极地环境中采集极地环境数据，并反馈给中央控制器，实时提高对极地灾害的监控与管理，中央控制器可控制机器人避开极地的灾害位置，减少机器人事故发生。
