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本发明涉及增材制造技术领域,公开了一种棒材重熔直写成型设备及棒材重熔成型方法,包括供料系统、制浆系统和成型系统,供料系统被配置为储存由混合固体颗粒制成的棒材并向制浆系统提供棒材;制浆系统包括制浆料筒和能够伸入制浆料筒内并相对制浆料筒移动和转动的挤出推杆,制浆料筒底部设置有加热装置,用于将制浆料筒内的棒材的局部进行加热以形成半固态浆料,挤出推杆沿制浆料筒的轴线方向移动抵压棒材以将半固态浆料挤出并成型到成型系统上。以混合固体颗粒形成的棒材为原料,通过局部加热的方式形成半固态浆料,组织可控,该成型设备结构简单,成本低,成型件组织均匀。该成型方法便于对半固态浆料的流动行为进行有效控制。