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本发明提供一种碳纤维柔性联轴结。碳纤维柔性联轴结用于连接主动轴和从动轴。碳纤维柔性联轴结包括第一法兰盘、第二法兰盘、多个柔性接头、多个碳纤维和支撑球。第一法兰盘用于连接主动轴。第二法兰盘用于连接从动轴。多个柔性接头分别设置在第一法兰盘和第二法兰盘上。多个碳纤维分别连接设置在第一法兰盘上的柔性接头及设置在第二法兰盘上的柔性接头。支撑球设置在第一法兰盘与第二法兰盘中间。上述碳纤维柔性联轴结可通过多个碳纤维的拉力传递扭矩,从而使碳纤维柔性联轴结在出现故障时不需要整体更换。同时,该碳纤维柔性联轴结可以减小主动轴和从动轴相对位置的角度偏差和减少能量的损耗。