[00108238]一种智能交通系统以及智能交通控制方法
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技术详细介绍
本发明实施例公开了一种智能交通系统以及智能交通控制方法。该系统包括：地面集中控制中心和无人驾驶机动车辆采用通信连接；地面集中控制中心包括：交通状况感知系统，用于获取交通环境状况信息；计算决策系统，包括规划决策模块，用于根据交通环境状况信息，确定无人驾驶机动车辆的控制信息；第一通信模块，用于将控制信息发送给无人驾驶机动车辆；无人驾驶机动车辆包括：控制系统，包括第二通信模块，用于接收控制信息，车辆控制模块，用于根据控制信息生成车辆控制信号；执行系统，用于根据车辆控制信号，执行车辆控制操作。通过采用上述技术方案，可以实现降低无人驾驶车辆的出厂技术复杂度以及降低无人驾驶车辆的生产及维护成本的效果。
