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本发明公开了一种电动汽车用电力驱动与飞轮储能混合装置及其储能方法,其属于与电机连接控制机械能量领域,混合装置包括磁性齿轮,磁性齿轮包括由内向外同轴设置的内转子、永磁体、调磁环以及内装有电枢绕组的定子;内转子与飞轮传动连接,调磁环与后桥传动连接,电枢绕组与供电系统电连接。电动汽车制动时,通过电动汽车供电系统中的电子元件调整磁性齿轮中电枢绕组的反向感应电磁转矩,同时,磁性齿轮中内转子与电动汽车上的飞轮一起旋转,一部分制动能量通过电枢绕组转化为电能回馈所述供电系统,另一部分转化为所述飞轮的动能。混合装置集成度高,储存的能量在需要时释放辅助车辆启动和加速,提高了能量的整体利用效率。