[00108270]助力式膝关节假肢
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明提供了一种助力式膝关节假肢，包括大腿连接件、小腿连接件、与大腿连接件相连的上关节组件、与小腿连接件相连的下关节组件和驱动上关节组件与下关节组件发生相对转动的助力机构，助力机构包括用于放大力矩并产生膝关节驱动力的谐波减速机、用于驱动谐波减速机的驱动轴、与驱动轴相连以驱动驱动轴转动的驱动电机，谐波减速机包括波形发生器、柔轮和刚轮，波形发生器与驱动轴相连，柔轮与下关节组件相连，刚轮与上关节组件相连。本发明的助力式膝关节假肢，在转动连接的上关节组件与下关节组件之间，设有谐波减速机，谐波减速机对力矩进行放大，降低安装假肢一侧髋关节的输出力矩，使截肢患者能够长时间保持对称自然的步态行走。
