[00108469]路径规划方法、装置、设备和存储介质
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技术详细介绍
本发明公开了一种路径规划方法、装置、设备和存储介质。该方法方包括：根据服务请求确定待服务任务边；基于所述待服务任务边确定任务矩阵；根据所述任务矩阵和预设的路径规划模型确定规划路径。本发明实施例的技术方案，通过对以任务边作为提供服务的最小单位，可提高路径规划效率，提高无人快递车的运送效率，可降低计算开销。
