[00108485]工业机器人在钢铁行业中的应用
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技术详细介绍
成果简介：
电炉炼钢是金属冶炼重要手段之一，急需先进的自动化装备改进金属冶炼过程中生产效率低、劳动强度大、工作环境恶劣的关键工序环节。工业机器人是智能制造业最具代表性的装备，可以提高电炉炼钢的自动化水平，减少生产的安全隐患。本项成果根据广西贵丰特钢有限公司的实际生产需求，结合电炉冶炼现场的生产环境和人工测温取样的工艺特点，研究、设计并实现了一套机器人自动测温取样工作系统，解决了在高温恶劣环境下机器人应用的一些关键技术问题。
成熟程度及推广应用情况：
目前处于何种研发阶段：☒研发 ☐小试 ☐中试 ☐小批量生产 ☐产业化；
样机：☒有 ☐无
已投入成本：100 万元。
推广应用情况：工业现场应用。
期望技术转移成交价格（大概金额）：面议。
技术优势：
根据电炉现场条件，提出了现场施工方案，并根据方案完成了工作系统的安装与调试。本项成果所开发的机器人工作系统取代了传统的人工测温取样工作，实现了电炉炼钢时自动测温取样的功能，实际运行稳定，效果良好。
性能指标：
1. 在整个电炉炼钢的过程中，为了保证碳沸腾温度范围，熔池温度一般需控制在 1550℃和1580℃之间。
2. 为了保证所炼出钢锭的性能，当电炉炉内熔清后，需立刻取电炉钢液进行化验，分析元素化学成分，并根据分析结果决定是否再次取样。为了满足上述电炉炼钢的工艺要求，对电炉测温取样同样有一定的工艺需求。首先，炉内定点要正确。测温取样探头扎入钢液的位置要合适，能够保证化验成分和温度有一定的代表性，若定点有误差，会影响产品的质量。其次，测温取样要迅速。测温取样的结果决定下一步的炼钢操作，若测温取样较慢，会影响整体
