[00108548]集群机器人综合应用平台开发
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技术详细介绍
传统的中心控制单个精密机器人与小规模的机器人群体存在鲁棒性不高、可扩展性不足等问题，因此多个体分布式控制、局域交互的集群机器人的协同运行与工作成为研究前沿。本项目结合生物群体行为实验和机器人控制理论，通过仿真模拟和实体机器人实验，研究群体运动、群体决策、群体导航等理论和设计多机器人系统分布式控制算法。集群机器人系统在性能鲁棒性、群体规模可扩展性和群体应用场景灵活性上更具优势。其对机器人个体能力要求较低，允许系统中部分个体更新迭代，计算成本更低效率更高。
