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本发明涉及一种超声辅助粉末注射成型装置及方法,装置包括密炼装置和注射成型装置;密炼装置壳体内部设密炼腔室,壳体表面设与密炼腔室相通的料口;密炼装置的密炼腔室内设置转子,在料口处设置压砣,压砣适宜于对料口进行密封;注射成型装置包括螺杆注射机、注射成型模具;密炼装置密炼所得喂料经螺杆注射机注入注射成型模具,成型得坯件;与密炼装置连接设置第一换能器,与注射成型模具连接设置第二换能器;第一换能器和第二换能器分别与超声波发生器连接设置,适宜于分别带动密炼装置和注射成型模具进行超声振动。本发明所述的装置和方法能有效消除混炼过程中团聚现象、降低混炼温度,尤其适宜难以注射的高装载量或不规则形状金属或陶瓷粉末制得的喂料。