[00108684]户内多维轨道式电力智能巡检机器人
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
该项目研制了基于直角换向轨道、小曲率半径S型有限弯道、桁架式H形三维组合轨道移动平台，结合刚柔协同驱动的多轴串联高精度、自校正同步控制技术 ，实现了巡检机器人在复杂空间环境下的应用。项目提出了强电磁场环境下供电和通信共缆传输方案，解决了无线传输抗强电磁干扰及网络攻击的问题；提出了基于局部特征匹配判据和虚拟表盘线段判定等原理的电力设备智能巡检识别技术，实现了设备工况的识别与异常诊断分析。
