技术详细介绍
该项目产品采用桁架结构复合旋转关节轴，兼具桁架与关节机器人的特征，模块化手爪适宜于壳体类零件的搬运，上下料辅助时间短、占地面积小、维修方便；项目采用平行四边形机构与直线插补技术，实现Y轴的平移，同时降低了重心，节省了空间，避免了干涉；采用全伺服控制，实现多轴联动，双臂结构可完成零件多姿态上下料，适用于多种生产线的不同工序、不同设备组线的生产线布局，可连续长时间运行，可靠性高，获得实用新型专利2项。
该项目产品采用桁架结构复合旋转关节轴，兼具桁架与关节机器人的特征，模块化手爪适宜于壳体类零件的搬运，上下料辅助时间短、占地面积小、维修方便；项目采用平行四边形机构与直线插补技术，实现Y轴的平移，同时降低了重心，节省了空间，避免了干涉；采用全伺服控制，实现多轴联动，双臂结构可完成零件多姿态上下料，适用于多种生产线的不同工序、不同设备组线的生产线布局，可连续长时间运行，可靠性高，获得实用新型专利2项。
