[00108690]沙漠腹地沙尘监测与信息获取技术合作研究
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技术详细介绍
该项目研制了腿式机器人和轮式机器人，具有1.5小时沙基平坡续航能力,20度沙基爬坡能力和200m/h沙基移动速度。初步具备了监测风蚀、风速等沙尘信息的采集、传输等功能，并在腾格里沙漠腹地进行了验证试验。项目集成了沙漠机器人、沙尘信息获取及无线传感网络技术，为机器人在沙漠腹地获取沙尘信息探索了一条新途径，对推动机器人在沙漠极端环境条件下的研究与应用具有重要意义。申请专利及软件著作权23项，发表论文43篇。
