[00108697]一种机器人集群协同定位系统和方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种机器人集群协同定位系统，利用芬斯勒几何进行协同定位，机器人集群由多个机器人组成，每个机器人的组成结构包括：视觉采集器、三栖滚动牵引转轮和芬斯勒自动运算模块，其中视觉采集器，用于采集协同定位的视觉定位图像，芬斯勒自动运算模块将采集的视觉定位图像转换成对应的芬斯勒距离偏差，最后三栖滚动牵引转轮根据转换的芬斯勒距离偏差调整机器人在整个机器人集群中的相对位置，实现协同定位，避免因为单一机器人的操作失误导致检测任务失败的结果，提供的一种即时、简单、高效的机器人集群协同定位系统可以应用于多种作业场景，提高灾害的管理水平，有效减少事故的发生，促进产业健康发展。
