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本发明公开了一种摩擦电热电内搅拌除尘检测设备及其方法。该设备包括除尘设备及热电转换器。除尘设备包括设置有介质颗粒、圆筒电极的除尘腔体。除尘腔体的相对两端设置有用于向除尘腔体内引入含有废物颗粒的进气气流的进气管道及用于从除尘腔体内排出排气气流的排气管道。除尘腔体两端还设有分别用于检测进气气流及排气气流组分参数的进气检测器及排气检测器。圆筒电极用于吸附电离后的废物颗粒。电动马达设置在除尘腔体外表面并与伸入除尘腔体内部的内搅拌绳相连。热电转换器环绕设置在除尘腔体外表面。热电转换器包括环形散热器及位于除尘腔体与环形散热器之间并将两者之间温差转化为电能为电动马达、进气检测器及排气检测器供电的热电器件。