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本发明适用于电池充电技术领域,提供了一种机器人电池组充电装置、方法及计算机可读存储介质,包括:回收端、与回收端无线连接的发射端以及与发射端无线连接的接收端,回收端、发射端以及接收端通过短距离无线通信进行通信,回收端将获取的电能发送给发射端,发射端将接收的电能转换为磁能,再将磁能转换为相应的充电电能给到接收端,接收端将接收的充电电能,进行整流滤波后产生满足机器人电池组充电所需的额定充电电能,根据机器人电池组的剩余容量计算充电电流,并产生相应的充电电流,有效地平衡充电时间和续航时间,有效地解决了现有的对机器人电池组进行充电时存在的安全性低以及无法平衡充电时间和续航时间的问题。