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本实用新型涉及一种动力系统与控制系统分离式飞行器,其包括基架、水平横梁、油动力系统、油动力传动机构、螺旋桨、Y向控制面板、X向控制面板、农药箱、农药输送导管以及农药喷射管道,基架支撑水平横梁,螺旋桨安装在水平横梁上;油动力系统包括储油箱与油动发动机,油动发动机通过油动力传动机构,带动螺旋桨旋转;Y向控制面板与X向控制面板安装在螺旋桨下方。本实用新型通过将动力系统与调整无人机飞行姿态的控制系统分离,采用油动力系统供能,实现无人机的大载重以及长续航,提高了农业无人机的工作效率,同时设置X向控制面板与Y向控制面板实现无人机飞行状态的调整,以简单结构降低无人机的成本以及故障率。