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本发明公开一种磁粘性体柔性发电装置及其制备方法,所述磁粘性体柔性发电装置包括第二电极层、间隔设置在所述第二电极层上方的第一电极层以及间隔设置在所述第二电极层下方的永磁体,所述第一电极层背离永磁体的一表面设置有磁粘性体薄膜;所述永磁体用于控制所述磁粘性体薄膜运动,所述磁粘性体薄膜带动所述第一电极层和第二电极层摩擦发电。本发明提供的磁粘性体柔性发电装置由于永磁体与第一电极层之间采用非接触式的推动方式,极大程度地降低了人为操作误差引起的微观不稳定性,具有更稳定的电压输出;其结构简单,加工成本较低,对环境要求较低,可应用于灰尘、水下等极端环境,极大地提高了纳米发电薄膜的稳定性、可靠性和经济性。