[00109193]一种智能破碎机的驱动总成

成果简介：

多自由度并联机构智能破碎机驱动总成，属于矿山设备技术领域。该破碎机驱动总成包括动体总成和控制总成。该驱动总成相当于智能破碎机的“机芯”，它是一个变参数的破碎机驱动总成，通过控制可调节其多个工作参数，实现驱动总成不同的运动模式。这种不同运动模式可以实时连续变化，这增强了对矿石破碎的适应性，更有利于实现“层压破碎”、“选择性破碎”的高效破碎机制。它是一个独立的机器人结构，可作为一个独立产品，用于传统圆锥破碎机的智能化改造或新型智能破碎机的部件（破碎机动力总成）。

技术优势：

1. 该驱动单元通过控制可连续调节工作参数，实现不同的运动模式，有利于实现破碎机“层压破碎”、“选择性破碎”的高效破碎机制，这增强了对矿石破碎的适应性。

2. 具备一定学习能力，可自动实现破碎机的“过铁”保护。

3. 没有复杂的润滑冷却系统，维护方便。

4. 该产品是智能破碎机的核心部件，代表未来智能矿山发展趋势。

性能指标：

动锥直径：1520 mm 功率：350 kW 重量：17000 kg出料粒度：10-25 mm 产量: 125-450t/h

市场分析：

破碎机是一种常用的破碎设备，在矿山、冶金、水泥、建筑等行业有很大的应用规模。全球的每年的破碎物料达到 100 亿吨之多，而仅仅我国每年破碎的各种物料约为 18 亿吨。根据市场分析，我国大型圆锥破碎机销量约为 1500 台，国外市场约为 2500 台。全球圆锥破碎机市场规模约为 100 亿元，年复合增长率3.1%。同时，破碎机行业生产节能降耗、智能绿色矿山建设的需求日益提高，新型节能破碎机必将取代传统的破碎机，智能破碎机是未来破碎机械行业发展的趋势。智能驱动总成（“机芯”）是智能破碎机的核心部件，同时也是传统破碎机（存量产品）的改造必不可少的“机芯”，其市场前景广阔。

经济效益分析：

按破碎机市场占有率 20%计算，作为核心部件的智能驱动单元（机芯），年市场销售额约为 15 亿元，按产品利润率 30%计算，年实现利润约 4.5 亿元；对于传统破碎机进行智能化升级改造，按总量的 10%计，市场额约为 50 亿元，每年市场份额 10 亿元（折合 5 年实现），年实现总利润约 3 亿元。每年市场份额共计约 25 亿元，可实现利润约 7.5 亿元。

成果亮点：

1. 具有自主知识产权，研究成果已授权实用新型专利 2 项，申请发明专利 2 项;

2. 成果来源：北京科技大学。

3. 技术先进性：国际领先。