[00109312]一种无人机机械臂的控制方法和装置
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技术详细介绍
本发明公开了一种无人机机械臂的控制方法和装置，该方法包括：可穿戴传感设备获取用户手臂的运动信息，并将所述运动信息发送至第一控制器，所述第一控制器对所述运动信息进行滤波和编码生成控制指令，并将所述控制指令发送至终端的无线发射器；所述终端的无线发射器发送所述控制指令至无人机，所述无人机的第二控制器对所述控制指令进行解码得到控制信息，所述无人机的机械臂根据所述控制信息进行运动。本方案实现了对无人机机械臂的高精度远程实时同步控制，该方案稳定性强，控制方法简单且可完成复杂的操控动作以适应复杂环境的任务。
