[00109372]适用于非结构化环境的机器人网络结构及传感系统
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技术详细介绍
本发明公开了一种适用于非结构化环境的机器人网络结构及传感系统，包括：一个第一基本单元和多个第二基本单元的叠合；第一基本单元的第一上层结构包含一个第一节点，第一下层结构包含至少三个不共线的第二节点，第一节点和所有第二节点通过连杆构成三维网络结构；第二基本单元的第二上层结构包含至少两个第三节点，第二下层结构包含至少两个第四节点，至少两个第四节点与至少两个第三节点不共面，所有第三节点和所有第四节点通过连杆构成三维网络结构。本发明当受到来自外部环境的侧向作用力时，三维网络结构的连杆在空间中进行凹陷式形变，形成与外部环境几何结构的自适应性，从而使机器人实现非结构化环境下的物理交互。
