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本发明适用于电池充电技术领域,提供了无线充电装置及群体机器人的无线充电系统,包括:发射模块、接收模块和中转模块;所述发射模块对电压进行降压与倍频处理后,获得合适的电压并通过线圈发射出去;接收模块通过接收线圈接收发射模块产生电信号,并通过高频整流滤波单元将接收的信号整流为合适的电压后为用电设备充电;中转模块的二次线圈发射单元可以将电磁信号二次发射给与当前用电设备相邻的其他用电设备;另外,接收模块的自动切换单元根据用电设备的剩余电量来自动完成电路的切断,从而有效的解决了对高容量进行无线充电时的充电时间和充电安全相矛盾的问题。