[00109868]无人机空中测碳系统的设计与实现
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技术详细介绍
成果简介：本项目的自动驾驶无人机技术就是使用博创公司的开发平台和自行设计的硬软件来构建机器视觉开发平台作为无人机控制平台，实现无人机的自动起飞、驾驶、测量CO2浓度、降落等一系列动作。本项目获得全国博创杯嵌入式设计大赛IAR二等奖
项目来源：自行开发技术领域：地球观测与导航技术等
应用范围：二氧化碳的空中测量与监控
现状特点：国内先进
技术创新：1、创新性地使用无人机自动驾驶技术来自动检测某一区域上方的二氧化碳浓度，解决了人工检测二氧化碳浓度有检测盲区的不足；2、采用改进的捷联惯导算法，实时监测并修正无人机在空中的飞行状态，
并使用卡拉曼滤波算法来平稳输入信号，保证无人机自动驾驶的稳定性；3、使用压力传感器和超声波测距技术，解决无人机起飞过程中的起飞平衡
问题和降落过程中的平滑降落问题。
所在阶段：研发阶段
市场状况及效益分析：目前,世界各国军用无人机尤以美国和以色列发展最快,西欧和一些发展中国家也有不同程度的进展。目前全球无人机已发展到了200多种型号。虽然国内无人机近几年来发展比较快，但中国的无人机技术与发达国家相比还比较落后。
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