[00011224]移动应急通信关键技术
技术详细介绍
技术现状和存在的问题：
目前的技术现状：采用成熟技术；基本是定制；功能上行业特征强。
存在的问题：设备种类多样，使用不方便、灵活性差，扩充性差、现场决策能力差、成本高
课题设置
1、基于软件无线电的应急通信方法与技术
基于软件无线电的移动指挥平台通信系统总体设计方法
通信体制和参数可重构的应急通信方法与组网技术
基于空中平台的毫米波大容量中继通信方法
2、车载信息分析决策方法和技术
多源信息集成技术
移动数据管理技术
信息有限条件下的决策模型
移动计算环境技术
3、应急高机动机器人关键技术研究
微小型机器人机构系统研究
感知系统与多传感融合技术研究
多机器人系统控制与任务决策研究
创新点
1、采用软件无线电技术实现应急通信系统，适应性强，灵活性强；
2、信息有限、资源有限条件下的快速应急决策能力；
3、非结构环境下高机动移动机器人设计；
4、基于突发事件多机器人可重构与任务规划。
