[00110145]一种融合自适应膝关节的下肢外骨骼结构及机器人
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技术详细介绍
本实用新型涉及自动化技术领域，具体公开了一种融合自适应膝关节的下肢外骨骼结构及机器人，该下肢外骨骼系统包括大腿支架、第一驱动机构、转接件、转轴滑块、第二驱动机构及小腿组件；第一驱动机构用于驱动大腿支架相对转接件进行旋转运动；转轴滑块与小腿组件转动连接，且小腿组件的长度可调节，第二驱动机构安装于转接件并用于驱动转轴滑块进行往复直线运动，通过旋转运动及往复直线运动的运动模式组合，能够实时调整大腿支架和转接件的转动轴心的位置，即赋予转动轴心实时与人体膝关节转动轴心对齐的能力，提升人机兼容性，保证患者使用时，人?机膝关节转动轴心能够同步对齐，从而可有效避免患者穿戴不适、软组织挫伤的问题。
