[00110251]一种自适应的定址寻路规划方法、装置、设备及存储介质
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本发明实施例公开了一种自适应的定址寻路规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取初始路径规划结果并初始化全局最优规划结果和初始路径优化基础；为各个算子分配分数；基于初始路径优化基础先后进行下级优化和局部搜索优化得到第三路径优化结果；若第三路径优化结果的成本小于初始路径规划结果的成本，使用第三路径优化结果替代初始路径规划结果；若初始路径规划结果的成本小于全局最优规划结果的成本，使用初始路径规划结果替代全局最优规划结果；迭代进行优化步骤到达预设次数后输出全局最优规划结果。本发明实施例合理设置循环过程中各算子的使用概率提高了优化结果的质量，保障了路径规划结果的质量同时缩短了规划的用时。
