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一种调度方法、调度装置(10)、大规模多天线系统(1000)和计算机可读存储介质(8000)。调度方法包括:根据之前数帧终端(200)与基站(100)进行通信的信道信息的变化把终端(200)划分为高速运动终端和低速运动终端(S12);根据多个基站(100)的位置对小区(800)的低速运动终端分配下行时延以使相邻的小区(800)的低速运动终端分配不同的下行时延,其中,下行时延是低速运动终端进行导频上行传输完成后与开始数据上行传输之间相差的帧数,高速运动终端下行时延为0(S14)。