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摘要:本发明公开了一种残膜捡拾机,包括牵引装置、起膜装置、打捆装置、链式升运装置、卸膜装置和行走装置,起膜装置包括起膜铲、横梁一和横梁二,横梁一上铰接有呈圆柱状的副起膜铲,副起膜铲远离横梁一端与起膜铲连接,副起膜铲中部位置还连接有弹簧,副起膜铲通过弹簧与横梁二连接,链式升运装置包括升运链,升运链倾斜向上设置,打捆装置包括打捆滚筒,链式升运装置还包设置于升运链两端的固定侧板及其上部的固定横梁,固定横梁与固定侧板之间连接有震动弹簧;本打捆机的起膜铲通过弹簧与机架的横梁连接,起膜铲能够根据地表状态进行自动调节铲起厚度,能够避免将地表上过多的土壤进行铲起,避免了链式升运机构和起膜铲被堵塞的现象。