[00110695]一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置
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技术详细介绍
本发明涉及一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置，包括上支板和下支板；在上支板上设置有推杆驱动机构，推杆驱动机构包括电机支架、电机、齿轮和齿条，电机支架与上支板紧固连接，电机紧固连接在电机支架上，电机的输出端与齿轮紧固连接，电机支架带有沿上支板的长度方向布置的滑槽，齿条滑动连接在滑槽中，齿轮与齿条啮合；齿条即为推杆驱动机构的输出端；齿条的底端通过铰链轴连接三角连杆的第一端，三角连杆的第二端与上支板铰接，三角连杆的第三端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与下支板铰接。
