[00110839]一种外骨骼机器人关节及其控制系统
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摘要：本发明公开了一种外骨骼机器人关节，包括髋关节连接杆、大腿连接杆、小腿连接杆、连接关节和盘式电机，所述髋关节连接杆与所述大腿连接杆之间和所述大腿连接杆与所述小腿连接杆之间均通过所述关节转动连接，髋关节连接杆、大腿连接杆和小腿连接杆转动连接组成左腿和右腿，所述盘式电机安装所述连接关节上，提供动力，所述连接关节包括连接端、两个密封圈、转轴、侧板和两个滚子，本发明，结构简单，使用方便，成本低，帮助人们完成重体力劳动。
