[00110843]六自由度工业机器人控制系统
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摘要：本发明公开了一种六自由度工业机器人控制系统，包括六自由度工业机器人本体，所述六自由度工业机器人本体上设有工作台、一关节、二关节、三关节、四关节、五关节、六关节和末端工具，每个关节上均设置有伺服电机提供动力，还包括主控制器、角度传动器、压力传感器、油路系统和视觉定位系统，主控制器上设置有PLC控制器，分别控制每台伺服电机，包括每台伺服电机的启动、停止、转动角度,角度传感器检测每个关节的转动角度，控制六自由度工业机器人运作，大大加快了工业生产速度，使用视觉定位系统，对产品定位准确。
