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本发明公开了一种便携式高精度内圆孔轮廓误差自动测量装置,包括固定于被测孔的端面的支撑架,支撑架上设有实现本发明装置初步定心的刻度标识;支撑架上通过吸附在被测孔端面的电磁吸盘实现与被测孔的固联;支撑架上固定有XY轴位移平台,XY轴位移平台上固定有超声电机,超声电机的旋转轴穿过XY轴位移平台的中心孔与倒T形的测量杆的竖直杆上端固定连接;测量杆的水平杆的一端设有电涡流位移传感器,另一端设有用于平衡所述电涡流位移传感器重量与测量杆的水平杆重量的配重装置;测量杆的竖直杆上设有当测量杆旋转时可保证导线不会缠绕而影响测量的导电滑环。本发明可以实现内圆孔轮廓误差的精确、高效测量,具有携带方便、测量精度高、工作效率高等特点。