[00111483]多卫星导航系统非差精密单点定位方法及应用

本项目属于卫星导航定位领域,着重解决北斗导航卫星系统（BDS）、GPS和GLONASS多卫星导航系统精密单点定位的理论与应用中的关键问题,包括多系统观测模型构建和定位算法优化、精密单点定位整周模糊度的确定、误差处理、质量控制和多系统卫星钟差实时估计等。包括： （1） 统一BDS、GPS和GLONASS多系统的时间基准和坐标基准,可以建立、维持区域坐标框架系统。 （2） 研究实现了GPS伪距观测值和相位观测值两类观测值混合的非差精密单点定位,在此基础上,推导出了BDS基于伪距观测值和相位观测值组合的非差精密单点定位数学模型,并最终实现BDS、GPS和GLONASS三系统相互组合的非差精密单点定位。 （3） 分析了BDS、GPS和GLONASS非差精密单点定位的误差源,研究和实现了主要观测误差的消除方法。 （4） 解决了BDS非差精密单点定位的模糊度整数特性的恢复和快速整周模糊度固定问题,并完成了多系统组合非差精密单点定位的整周模糊度固定,将其收敛时间减少到数分钟。 （5） 研究了非差精密单点定位的观测数据质量控制方法和BDS、GPS、GLONASS多系统精密卫星钟差的估计方法。 所取得的成果与国内外同类成果同步,其中BDS非差精密单点定位数学模型的建立与算法优化,BDS、GPS和GLONASS多系统非差精密单点定位模型建立与算法设计,BDS非差精密单点定位的整周模糊度固定,处于国际领先水平;而多系统非差精密单点定位误差的处理,三系统时间基准和坐标基准的统一以及基于卡尔曼滤波方法的卫星钟差实时估计,处于国内先进水平。 研究成果能够促进多卫星导航系统精密定位理论与高新技术产业发展。提供高精度框架起算点坐标,实现无地面控制点的大范围测图和航空测量。用于机动性大的地面移动测量系统。广泛用于大地测量、水利水电、城市规划、智能交通、应急救援与灾害监测、石油物探与国土资源调查、GIS数据采集、低轨卫星定轨等。市场潜力与竞争力巨大,获阜新市科技进步一等奖1项,辽宁省科技进步二等奖1项、测绘科技进步奖二等奖1项。在沈阳、锦州等地多个行业2年的应用中,年均经济效益1000多万元,社会效益显著,对于推动北斗卫星导航系统在国民经济建设中的应用科技水平的提高发挥了重要作用。