[00111590]一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置

本实用新型属于机械传动技术领域,具体涉及一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置。 ①在机械传动系统中,有些系统的自由度较多,常规的机械系统设计通常要求其运动明确,这就使得其独立控制变量的个数与其自由度相等,也就是对系统原动件数量要求与其自由度相等,往往会导致系统造价昂贵,结构复杂,难以灵活操作。 ②有鉴于此,本实用新型提供一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置,包括齿轮组件、驱动机构、多个连接杆及安装在每个连接杆上的传动机构,所述齿轮组件上设有与连接杆相适配的偏心装置,所述连接杆的一端与所述偏心装置连接,另一端连接所述传动机构上,所述驱动机构安装于所述齿轮组件上,并通过所述齿轮组件带动所述传动机构运动。 ③采用上述技术方案,由于所述齿轮组件上设有偏心装置,所述传动机构通过所述连接杆安装在所述偏心装置上,当驱动机构驱动所述齿轮组转动时,设置在齿轮组件上的偏心装置带动所述连接杆摆动,从而驱动所述传动机构运动,其中,所述连接杆及传动机构均为多个,从而实现了单一驱动转化为多个方向的运动,结构简单,适用范围较广,而且方便调节与操作,能较好地实现欠驱动传动。 本实用新型公开了一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置,包括齿轮组件、驱动机构、多个连接杆及安装在每个连接杆上的传动机构,所述齿轮组件上设有与连接杆相适配的偏心装置,所述连接杆的一端与所述偏心装置连接,另一端连接所述传动机构上,所述驱动机构安装于所述齿轮组件上,并通过所述齿轮组件带动所述传动机构运动,④由于所述齿轮组件上设有偏心装置,所述传动机构通过所述连接杆安装在所述偏心装置上,当驱动机构驱动所述齿轮组转动时,设置在齿轮组件上的偏心装置带动所述连接杆摆动,从而驱动所述传动机构运动,其中,所述连接杆及传动机构均为多个,从而实现了单一驱动转化为多个方向的运动。 所述齿轮组件包括第一齿轮和驱动所述第一齿轮转动的第二齿轮,所述第一齿轮的数量与所述连接杆的数量相匹配。 所述第一齿轮与第二齿轮均为锥齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接 所述偏心装置包括偏心杆、齿轮轴及偏心轴,所述偏心杆的一端通过齿轮轴固定在第一齿轮上,另一端与偏心轴连接。 所述偏心杆安装于所述第一齿轮的后背面上。译 所述驱动机构为驱动电机,所述驱动电机包括电机本体及从电机本体延伸出的电机转轴,所述电机转轴与第二齿轮连接。 所述第二齿轮上设有第二齿轮孔,所述电机转轴与该第二齿轮孔过盈配合。 所述传动机构包括连接头、推杆及安装在推杆上的线性轴承,所述推杆通过所述连接头与连接杆连接。 所述连接头上设有连接头转轴,所述连接杆上设有连接杆通孔,所述连接头转轴可转动安装于该连接杆通孔上。 所述连接头上还设有连接头螺孔,所述推杆上设有推杆螺杆,所述推杆螺杆与连接头螺孔螺纹连接。 ⑤采用以上技术方案后,不仅对传动的欠驱动传动进行优化,降低了产品的制造成本,实现了单一驱动转化为多个方向的运动,而且提高了所述欠驱动传动装置的适用范围。 ⑥无