[00112196]CPRT19027分体式发动机凸轮轴自动化压装机

本项目产品为分体式发动机凸轮轴自动化压装机,是一种围绕发动机分体式凸轮轴多品种、多规格、柔性化生产要求研发的专用凸轮轴压装设备。传统凸轮轴采用整体铸造或锻造成型,凸轮与轴呈一体,能耗较高,且整体偏重,污染较为严重。因此在轻量化、低成本的需求趋势下,采用分体式发动机凸轮轴,将钢管做成的管件与凸轮分体制造,然后通过超大伺服压缸驱动压装组件将凸轮片、信号轮、堵头、外圆套等零配件按照一定的相位角依次压入钢管不同高度装配为一体,本项目产品可实现超长、超粗发动机凸轮轴的自动化高精度压装,长度范围300mm-1500mm、直径范围Φ15mm-Φ50mm内可调,兼容性强,完全可以满足产品多样化需求。同时项目技术可以应用于乘用车、商用车、工程车、轮船等发动机凸轮轴压装,具有重量轻、生产成本低、材料分配合理等优点,应用前景广阔,有着积极明显的推动作用。 （1）创新采用龙门立式压装结构,配合双顶针定位机构及中间定心支架,通过自动调节宽度,从而实现自动调节不同长度凸轮轴的抓取,一次放入转盘特定的仿形工装内,通过伺服压缸驱动压装组件依次自动压入钢管中,实现超长、超粗发动机凸轮轴的高精度压装,长度范围在300mm~1500mm内、直径范围Φ15mm-Φ50mm可调,兼容性强,适用于乘用车、商用车、工程车、轮船等发动机凸轮轴压装。 （2）基于视觉识别技术和自主开发的智能算法,可自动识别凸轮片的规格和相位,实现机器人的自动导引、自动抓取上料。钢管上下料由机器人完成,凸轮片装入转盘前,放入输送带即可,由机器人配上相机检测,夹爪抓取放入转盘工装内,实现上料前无工装定位,方便快捷,机器人放凸轮片是由相机检测凸轮片,根据凸轮片角度位置关系,机器人旋转一定角度,夹爪抓取凸轮片放入转盘工装内,准确率高,又节省劳力,快捷。 （3）创新设计全自动凸轮轴滚花机构,设置滚花机构、伺服压缸模组机构、伺服滑台模组机构、上下移动伺服模组机构,通过稳定可靠的伺服模组来实现滚花机构的移动和进给等,并采用伺服电缸走位,伺服电机进给夹紧机构对产品表面进行滚花,滚花深度可调,提升凸轮轴的滚花效率,自动化程度高,操作简单方便。 （4）运用RFID技术,自主研发设备工装自动换装系统,实现了工作过程的智能化。设备采用配方（程序）设置,选取配方后,设备自动调取配方,机械手爪、压装机构、相机拾取按照配方自动调整到位。可自动识别专用工装上的身份标识,若不匹配则报警并提示。 （5）创新设计凸轮片定位工装,采用轴承顶紧凸轮片,灵活不会产生死点,且凸轮片角度定位移动采用直线导轨滑动,角度定位准。转盘设有8个工位,可完成多种规格凸轮片定位,覆盖范围更广。