[00112848]现代农业装备集成化电液转向器及电液转向系统关键技术研究

针对目前农业装备在电控液压转向系统领域的核心问题进行了科技资料查新、技术初期论证与市场调研分析。就电控液压转向系统的结构设计、静态数学模型以及转向器流场特性进行初步分析,并对目前市场上相关产品价格、产品的可靠性问题开展广泛的用户调查。基于此制定该项目需要突破的关键技术及项目的总体规划。在电控液压转向系统的结构设计方面,对全液压转向系统的组成部件优先阀和转向器的工作原理进行了分析说明。完成了优先阀、转向器以及转向油缸数学模型的建立。采用有限元分析方法对转向器内部的流体进行了流场特性分析,了解液体在转向器内部工作过程中流速以及压力的变化,据此分析转向器内部结构与振动、噪声的关系,在此基础上提出改进方案,改善转向器内的流场特性。完成了对电液控制模块及转角传感器的设计研究,对电液控制模块的研究,自主设计了基于PLC 的转向操纵控制器,并集成压力传感器、角度传感器及电液转向系统,实现农机前轮的自动转向功能。进行了多次对电液转向器台架性能及疲劳实验验证,完成了对传感器性能实验验证,对电控液压转向系统的可靠性进行分析研究,并进行反复优化设计,形成最佳的设计方案。